Dans la Bretagne féodale, au XVe siècle, le duc régnant, Jean V, vient d'être attiré dans un piège et enlevé par ses rivaux : Marguerite de Clisson, comtesse de Penthièvre, et les fils de celle-ci, qui se prétendent les vrais héritiers de la couronne ducale. Voilà le duché en effervescence. Où les félons cachent-ils leur prisonnier ?... A travers les chevauchées de cette lutte féodale, deux adolescents férus d'aventures, deux cousins rivaux mais inséparables... et une jeune fille très admiratrice de leurs exploits. Un traître, des batailles, des prisonniers qui s'échappent, des enlèvements ; toute la Bretagne s'est investie dans la mission de délivrer son duc Jean V... Perrot et Guillemin, les deux cousins, seront-ils assez forts, du haut de leur jeunesse fougueuse et insouciante, dans cette guerre rude où tous les coups sont permis ?...